ROS

[MEETUP #5] Ciclo de robótica con Raspberry Pi (2/4). Simulando robots con ROS

Simulador Gazebo

Tras la sesión introductoria del pasado 7 de junio, pasamos a presentar 2 herramientas que incorpora ROS para la simulación de robots. Su ventaja es que podemos explorar el comportamiento del robot antes de haberlo fabricado, lo cual nos ayudará a depurar nuestro diseño y acortar los plazos de desarrollo.

En concreto, presentaremos 2 herramientas:

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