Robot JUS: Descripción

¿Quién es JUS?

JUS (Joy, Understand, Scale) es un robot destinado al aprendizaje de la robótica actual, desde la sencillez de un lenguaje de programación como Python hasta la adopción del framework de robótica con mayor implantación en la industriai, i.e. ROS (Robot Operating System).
RobotJUS
Se trata de un robot diferencial, ya que se mueve con únicamente dos ruedas y una bola loca que hace de soporte. Este modelo diferencial es el más simple que podemos tener en un robot, por eso lo usamos: porque queremos enseñar Robótica en el sentido más general de la palabra, no simplemente a montar complejos robots.

¿Qué partes los componen?

Nuestro robot consta de varios componentes, siendo el más importante de ellos su cerebro: la Raspberry Pi 3.

La lista completa de componentes es la siguiente:

  • Chasis y soportes de sensores impresos en 3D.

  • Placa Raspberry Pi 3.
    RPi

  • PiCamera (cámara oficial) de >5 megapíxeles, para que JUS pueda realizar tareas de Visión Artificial.
    Cam

  • Controlador de servomotores Pololu Micro Maestro. Cuenta con 6 canales, configurables también para lectura de sensores analógicos.
    Maestro

  • Servomotores para el movimiento de las ruedas del robot.
    Servomotor

  • Ruedas de goma unidas directamente a los ejes de los servomotores.
    Rueda

  • Sensor de distancia por infrarrojos para la detección de obstáculos.
    Sensor

  • Rueda loca para conseguir el apoyo del robot en 3 puntos.
    Loca

  • Tarjeta microSD.

  • Batería de 5.000 mAh.

  • Cubierta para la cámara.

  • Cables USB (Raspberry Pi y Micro Maestro).

¿Cómo se construye?

Para hacer el montaje más divertido, podéis seguir los pasos en los siguientes vídeos: