Programa

Una sesión cada LUNES tarde de 16:00 a 19:00, empezando el 28 de noviembre, y concluyendo el 30 de enero.

Cada sesión dedicaremos una parte a la parte constructiva del robot JUS, y otra a aprender las herramientas para su programación.

Contenidos de Mecánica y Hardware

PONIENDO LAS BASES: Un paseo por la robótica de hoy

1. Robots que se mueven

2. Robots que perciben su entorno y reaccionan

3. Robots inteligentes

MANOS EN LA MASA: Ensamblando tu robot

4. Pautas para el montaje

5. Conectando los cables

6. Comprobando sensores y actuadores

CONTROLANDO EL SISTEMA: Dando vida a JUS

7. Moviendo a JUS de forma de remota y evitando los obstáculos

8. Sensores que amplían la versatilidad de JUS: acelerómetro, magnetómetro, giróscopo, presión, temperatura, humedad

9.  GRAN FINAL: ¿Qué hace tu robot?

Contenidos de Software

PONIENDO LAS BASES: Ubuntu, bash & ROS

1.      Usando el bash de Ubuntu Linux

2.      Preparando tu Raspberry Pi con Ubuntu 14.04

3.      Instalación y configuración de ROS Indigo

CONCEPTOS DE ROS: Ensamblando tu robot

4.      Espacio de trabajo (workspace) y paquetes

5.      Nodos, topics y servicios

6.      RQT_Console y ROSlaunch

CONTROLANDO EL SISTEMA: Comunicaciones y tu proyecto de robot

7.      Creación de un publicador/ suscriptor

8.      Conceptos de integración de Android con ROS

9.      GRAN FINAL: ¿Qué hace tu robot?