Los servos han dejado de moverse y aparece un error relacionado con que no se detecta nada en el puerto ttyACM0. ¿Qué hago?

Este suceso es más común de lo que podría parecer a priori (todos sabemos lo que nos asusta un mensaje de error ;D). Seguramente (casi al 100%), lo que ha pasado es que el Micro Maestro se ha reiniciado debido a que ha habido una caída de tensión demasiado alta durante un instante. Esta caída de tensión estará probablemente causada por un cambio instantáneo en el sentido de rotación de los servos.

Solución

La solución es bastante sencilla y manual: basta con reiniciar manualmente el Micro Maestro, para lo que, simplemente, desenchufamos el cable USB y lo volvemos a conectar.