¿Cómo hallar el valor en cuartos de microsegundo para el que el servo no se mueve?

Para poder introducir el valor zero en el método setTargetA de la librería maestro.py, debemos conocer el valor en cuartos de microsegundo (o microsegundos) con el que el servo permanece parado. Para esto, el procedimiento que usamos es prácticamente manual:

  • Conectamos el Micro Maestro al ordenador.
  • Abrimos el programa Maestro Control Center.
  • Ahora, habilitamos los canales correspondientes a nuestros servos para que podamos controlarlos desde el ordenador pulsando en la casilla Enabled.
    MaestroControlCenter
  • Seguramente, con el valor por defecto (1500 microsegundos, o lo que es lo mismo, 6000 cuartos de microsegundo) el servo se moverá lentamente. Lo que debemos hacer es ir moviendo el slider (la barrita justo a la derecha de la casilla anteriormente mencionada) hasta que el servo no se mueva en absoluto.
  • Cuando esto ocurra, deberemos recordar el valor que se encuentra dentro de la casilla Target, que será el valor que estábamos buscando en microsegundos.
  • Si multiplicamos por 4, ya tendremos el valor en cuartos de microsegundo, que es la unidad utilizada en la librería maestro.py.