¿Cómo puedo configurar al acceso remoto a mi robot en una red diferente?

En primer lugar, nos aseguramos de que el gestor de red del escritorio está deshabilitado (para evitar conflictos con el sistema de línea de comandos que vamos a usar):

$ service network-manager status

*NOTA: Por defecto, la imagen de Ubuntu que instalamos en los Robots JUS está ya configurada así. Saltar al apartado Configurar interfaces de red

Deshabilitar el el gestor de red del escritorio

Deshabilitamos el gestor de red que viene con el escritorio de Ubuntu Mate (network-manager):

$ sudo -s
$ systemctl stop NetworkManager.service
$ systemctl disable NetworkManager.service
$ cd /lib/systemd/system/
$ mv NetworkManager.service NetworkManager.service.res
# Comprobación
$ service network-manager status
&  ls | grep NetworkManager

De esta forma, al arrancar el sistema network-manager no es habilitado y podemos gestionar la red directamente desde el fichero interfaces.

Configurar interfaces de red

Editamos ahora dicho fichero de interfaces de red:
sudo nano /etc/network/interfaces

Y añadimos las siguientes líneas:

auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.<IP>
gateway 192.168.1.1
netmask 255.255.255.0
network 192.168.1.0
broadcast 192.168.1.255

wpa-ssid "SSID name"
wpa-psk "password"

Y reinicia los servicios de red:
sudo /etc/init.d/networking restart

Para cargar cambios de configuración:
sudo /etc/init.d/networking reload